Autonomes Rangierfahrzeug bei DHL getestet

Autonom rangierbarer Wiesel
Das Bundeswirtschaftsministerium hat ein Projekt zum autonomen Fahren mit 4,3 Millionen Euro gefördert. Dabei wurden unter anderem zwei Rangierfahrzeuge vom Typ "Wiesel 2" so umgebaut, dass sie Wechselbehälter automatisch aufnehmen und abstellen können.

Der Fahrer muss den "Wiesel" vor dem Container positionieren, dann auf Automatikmodus schalten und lediglich Gaspedal und Bremse betätigen. Das Unterfahren und Anheben des Containers erledigt das Fahrzeug selbst. Die genaue Funktionsweise zeigt das Youtube-Video unten.

Ein Schwerpunkt der Forschung war der sichere Betrieb autonomer Fahrzeuge auch unter schwierigen Bedingungen. Zum Beispiel bei Fehlern in den Umgebungssensoren, wenn der Bordstrom ausfällt, Gegenstände oder Fußgänger den Fahrweg kreuzen. Details: 3f-projekt.de.

Konsortialführer des Projekts war die Robert Bosch GmbH, beteiligt waren außerdem u.a. die DHL-Tochter Streetscooter sowie die RWTH Aachen. Mehr unter bosch-presse.de.

Bei der Spedition DB Schenker wurde bereits 2018 ein autonomer Wiesel erprobt. Das Fahrzeug war vollständig ohne Fahrer unterwegs. Quelle: logistik-aktuell.com.


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